一级市场数据给出了最直观的说明。IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍；融资事件数量达到322笔，同比增长137%。
对于具身智能这半年来的融资，一名投资机构人士张明（化名）的体感是“疯狂”——企业估值“水涨船高”，赛道已经产生泡沫了。
一级市场数据给出了最直观的说明。IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍；融资事件数量达到322笔，同比增长137%。
根据公开信息，第一财经记者还发现今年上半年具身智能估值百亿独角兽企业至少已有22家，2025年时有三家。部分企业融资节奏迅速，如自变量机器人宣称连续完成四轮融资并全部完成交割。下场押注的国家队、产业资本、顶级VC等机构资金也显现出“抱团”趋势。
“如果具身智能仍停留在演示、营销和科研类领域，那么只有短期商业价值。估值持续攀升下，泡沫会越来越大。”势乘资本合伙人刘英航表示，市场真正需要的，还是具身智能技术落地真实场景解决问题。今年上半年，多家具身智能企业正在加快推进机器人的落地。有受访行业人士提到，一旦有企业在落地方面跑通商业模式，行业可能将迎来洗牌期。
钱流向了哪里？
今年上半年具身智能赛道的融资热潮，由多个因素共同促成。
此前，多位行业人士提到，大模型技术的发展、头部企业IPO预期、政策支持等都成为了催化剂。多家估值百亿的独角兽因此而诞生。
具体来看，宇树科技、智元机器人、银河通用等三家在2025年就已经跻身百亿独角兽俱乐部。据第一财经记者不完全统计，2026年上半年，名单上的企业数量增加了19家，包括云深处、自变量、智平方、星海图、千寻智能、众擎智能、极佳视界、灵心巧手、光轮智能、星尘智能、苏度科技、星动纪元、它石智航、地瓜机器人、临界点AGILINK、普渡机器人、跨维智能、帕西尼、天机智能等在内。其中，突破200亿估值的企业有银河通用、自变量、智平方和星海图。
这些独角兽企业的单笔融资规模基本10亿元起步，智平方B轮融资金额更是达到50亿元。算下来，今年上半年百亿估值独角兽企业融资超400亿元，占具身智能领域总融资比例超40%。
另外，港股18C通道的开放、A股技术方向项目绿色通道等也引发了具身智能企业排队等待IPO的现象。Choice数据显示，在港股IPO队伍中，今年上半年涉及机器人业务的企业共有10家实现上市，刊登申请排队等待的共有16家。A股市场中，目前有宇树科技、云深处、乐聚智能、越疆科技等明确进入IPO流程。
一家具身智能企业负责人近日在接受第一财经记者采访时讲述称，“我们还在持续融资，抢抓赛道当下的创投机会，团队研发以及业务长久发展需要有足够的‘粮草’支撑。”
梳理多家企业发布的信息，第一财经记者注意到，目前融资资金主要流向具身智能大模型、大规模数据采集以及产品交付等。
世界模型已经成为行业热门方向，多家企业以此为技术路线，也有一部分选择将VLA与世界模型融合。其中，自变量、星海图、千寻智能、它石智航、跨维智能等明确提及要重点投入具身“大脑”、推进基座模型迭代升级。尤其是在今年6月份，行业以及学界内涌现多个模型相关成果，如智源研究院、星源智、阿里、无界动力等都有所发布。
为了训练模型，数据必不可少。多位行业人士认为，具身智能数据存在较大缺口，成为制约行业发展的一大瓶颈。多家企业正在重点布局数据采集，宣称今年要达到百万小时数量的目标。比如极佳视界提到，融资资金用途之一为“双金字塔”数据的持续投入，其将围绕真机与无本体采集持续积累大规模训练数据，预计到2026年底实现累计100万小时。
全国多地也建起数采工厂，主要分布在长三角、京津冀和珠三角等地区，如帕西尼明确提到将资金用于扩建升级超级数采工厂。同时数据采集也在向三四线城市下沉。此前，第一财经采访获悉，多家具身智能企业将数据采集部分业务业务外包给第三方，还催生出居家数据采集员岗位。
在产品交付方面，多家灵巧手企业都提到要提高产能保障交付。例如，灵心巧手称将持续推进产能爬坡，进一步提升智能化产线水平，实现月交付能力过万；临界点AGILINK也表示，资金将用于量产能力的持续扩大。
投资机构抱团“撒网”
目前，包括国家队、产业资本、顶级VC、大厂旗下机构等多重力量均已下场押注具身智能赛道。
根据多渠道信息梳理，国家人工智能产业基金投资了银河通用、云深处科技等企业，地方资本以深创投为代表至少投资了12家企业。产业资本则主要来自汽车领域，如上汽集团、北汽产投等。
而在顶级VC机构中，今年上半年红杉中国在这一赛道频频“出手”，至少参与20起融资事件、投资14家企业，被投公司覆盖领域涉及具身“大脑”、零部件等。高瓴创投同样表现活跃，至少参与18起融资事件、投资14家企业。
大厂方面，今年上半年来自美团、腾讯、阿里、京东、百度、字节的资本都在积极布局。其中，美团、美团龙珠以及关联机构等表现活跃，投资了自变量、星海图、它石智航、地瓜机器人、北京将闲科技、无限工坊、天机智能、跃瓦创新等7家企业。腾讯、京东等也参与了多家企业融资。
值得一提的是，上述多家估值百亿的独角兽背后齐聚头部资本。例如，自变量是国内目前唯一一家同时获得美团、阿里巴巴、字节跳动、小米四家大厂战略投资的具身智能企业。星海图、它石智航等股东阵容豪华。
刘英航主导过多家具身智能明星企业融资。他向第一财经记者分析称，部分投资机构遵循赛道布局逻辑。“在世界模型这类新技术面前，大家判断不了哪个路线一定成功，可能就考虑在细分路线上，投资一些比较优质的企业。”
他还观察到，今年以来一部分投资人青睐的具身赛道创始人画像发生了改变。比如，有美元基金投资人相信原创性突破会来源于更年轻的人才，他们有的人刚成为助理教授，或者刚读完硕士、博士等。
“我们会看重创业团队具体做什么、怎么做，像物理世界模型需要将视觉模型能力延展到物理世界，这要求团队最好有CV（计算机视觉）相关背景、大规模预训练以及Infra架构能力。”刘英航补充称。
提及部分具身智能企业的高估值，刘英航认为现在已经炒到一个非常高的位置，存在比较大的泡沫。
在张明看来，估值是投资机构、被投企业双方博弈出来的结果，目前一定程度上靠市梦率驱动，而机器人未来的市场又很难证伪。部分企业估值水平存在偏离团队能力背景和商业进展的现象。
他提到投资机构抱团的趋势。“现在是头部机构投了，其他资本可能就会跟风去投，这就造成能够拿到融资的企业越容易获得资金。”在他看来，这其实是赛道融资不理性的一个表现，进一步推高企业的估值。
行业淘汰赛何时到来？
2025年，人形机器人全球产量在2万台上下，今年也被普遍认为将是人形机器人量产的元年。与此同时，多家企业正在加快推进机器人部署。
目前，不少企业提到千台级产品交付，机器人场景落地呈现多元化的趋势。
银河通用、星动纪元、它石智航等明确表示将在工业制造领域进行部署，如星动纪元称在2026Q2开启千台级机器人批量交付。商业服务方面，银河通用在文旅新消费（银河太空舱）、即时零售与智慧药房领域等布局；智平方规划未来三年在全国布局1000个“智魔方”，覆盖景区、商业街区、公园、文博场馆等核心文商旅场景等等。
受于技术暂未收敛与成熟，多位受访行业人士表示，目前还无法做到大规模部署机器人。而一旦有企业在落地方面跑通商业模式，这可能就意味着行业淘汰赛即将到来。
此前在探访机器人在工厂上岗时，智元方面相关负责人强调称，部署机器人还是要去解决实际生产力所面临的一些问题。“如果企业都在进行部署，大家也会关心盈利点究竟什么时候会到来。”在他看来，当一家企业能够做到上百成千台机器人的部署，行业内的泡沫或许将面临消退，而2026年将会是一个重要的时间节点。
刘英航也认为，如果部分具身智能企业的技术进展、商业化落地迟迟没有实质性的进展，那么之后的融资可能会比较困难。
他还提到，等到宇树科技、云深处等企业上市，二级市场会基于业务等数据进行估值，虽然可能也有想象空间溢价，但不会完全参考“市梦率”。另外多模态大模型企业上市一段时间陆续进入解禁期，市场抛售可能会引起股价波动，这些也会影响到一级市场对具身智能相关项目的估值预期。
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